IAxis.Inch 方法

命令一个永不停止的控制运动在最大距离限制下以指定的速度移动，当轴到达最大距离时将会自动停止。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IInchCommand Inch(
       double distance,
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McDirection direction
)

Function Inch(
       distance As Double,
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       direction As McDirection
)As IInchCommand

参数

distance

型别：double

此移动的最大距离。

velocity

型别：double

指定速度的值。[单位/秒]

acceleration

型别：double

加速度值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型别：double